在2027年，地球进入和平时代，科技得到迅速发展，人类开始向宇宙探索，在探索宇宙的过程中发现了宇宙中存在大型未知生命体，最终人类将这些大型未知生命体命名为“怪兽”，为防止怪兽袭击地球，因此联合国总部组建了“特别对外队”简称“Set”。